Rancang Bangun Robot Semi Auto Beroda Pengambil dan Pelempar Bola Rugby 7S (Pass Robot) Berbasis Mikrokontroller ATMEGA2560

Eliyani Eliyani, Rafli Azka, Bakhtiar Bakhtiar, Akhyar Akhyar

Abstract


Rancang bangun robot pembawa bola berbasis mikrokontroler ATmega2560 merupakan robot pengambil dan pelempar bola (rugby). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat hardware dan software robot yang bekerja untuk melempar dan mengambil bola (rugby) untuk diberikan kepada robot penenedang. Hardware robot ini mengunakan beberapa perangkat komponen pembentuk sebuah robot, yang terdiri dari 4 buah motor utama yang menggerakkan bagian atas robot, yaitu servo, motor power window, gearbox, dan motor DC. Komponen lain yaitu driver PWM berfungsi untuk mengatur kecepatan motor dan pengujian driver relay untuk mengendalikan motor dari keluaran mikrokontroller 5V. Roda omni dan joystick sebagai pengendali robot pembawa bola. Robot beroperasi pada tegangan batere 12 V dan menggunakan mikrokontroller ATmega2560 sebagai pengontrol robot. Hasil pengujian yang telah dilaksanakan menunjukkan bahwa robot akan bergerak sesuai dengan perintah joystick berdasarkan masukan dari user. Robot ini juga dapat melempar bola rugby sebanyak 7x dengan batas maksimum jarak lempar sejauh 3,9 meter, dengan sisa angin sebanyak 3,4 bar, dari awal mula angin sebanyak 4 bar.

Keywords


robot pengambil dan pelempar bola rugby; roda omni; gripper; mikrokontroller; pneumatic; joystick

References


Agustina, S. (2000). Analisa Motor DC (Pertama ed.). Jakarta: Erlangga.

Anonymous. (28 Februari 2017). Arduino Mega 2560 Mikrokontroler ATMega2560. Diakses 5 Juli 2020, dari Lab Elektronika: http://www.labelektronika.com/2017/02/arduino-mega-2560-mikrokontroler.html.

Dimpudus, S. Y. (2015). Sistem Pengepakan Botol Minuman Kemasan Berbasis Programable Logic Controller. Jurnal Teknik Elektro UNSRAT, 66.

Fazil, M. (2019). Rancang Bangun Robot Pembawa Grege Berbasis Mikrokontroler ATMega2560. Lhokseumawe: Laporan Tugas Akhir Politeknik Negeri Lhokseumawe.

Sutra, E. (2013). Sistem Kendali Joystick PS2 Berbasis Mikrokontroller ATMega32. Padang: Politeknik Negeri Padang.

Wicaksono, M. F., & Hidayat. (2017). Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino. Bandung: Informatika




DOI: http://dx.doi.org/10.30811/litek.v17i2.1965

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2021 Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

    

Published by:
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Buketrata, Lhokseumawe, Aceh, Indonesia - 24301
P-ISSN: 1693-8097, E-ISSN: 2549-8762

Creative Commons License
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika by Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://e-jurnal.pnl.ac.id/index.php/litek.