Pemodelan Sistem Radar untuk Mendeteksi Saluran Kabel Listrik di Bawah Tanah

Abstract

Pemodelan sistem radar untuk mendeteksi kabel listrik di bawah permukaan tanah adalah sebuah deskripsi yang menjelaskan simulasi bagaimana sebuah gelombang radar berpenetrasi ke dalam tanah, hingga terjadinya pantulan akibat gelombang menemui suatu objek kabel listrik. Waktu tempuh dan panjang lintasan yang dilalui pada saat gelombang merambat di dalam tanah selanjutnya diterjemahkan kedalam besaran jarak, untuk mengetahui keberadaan kabel pada jarak berapa dari permukaan tanah.  Dalam pemodelan ini akan diambil 4 jenis tanah, yaitu pasir kering, pasir basah, lempung kering dan lempung basah. Pemodelan sistem radar ini merupakan sebuah bentuk pendekatan untuk melihat perilaku perambatan gelombang ke dalam tanah dan mekanisme pemantulannya, sehingga tingkah laku gelombang di dalam tanah dapat terlihat secara visualisasi melalui simulasi. Simulasi tersebut menggunakan beberapa model matematik yang digunakan untuk membangun aplikasi. Aplikasi dibangun dari penampilan bentuk grafis dan perhitungan yang meliputi waktu tempuh gelombang, kecepatan gelombang merambat dalam medium tanah dan estimasi jarak kabel listrik dari  permukaan tanah. Berdasarkan hasil pengujian model simulasi sistem radar pada ke-4 jenis tanah secara umum memiliki akurasi  minimum sebesar 99,68 % dan maksimum sebesar 100 % untuk setting Tx-Rx 1 meter, sementara untuk jarak Tx dan Rx 2 meter, model sistem radar memiliki akurasi minimum sebesar 98,84 % dan maksimum sebesar 100 %. Akurasi rata-rata pada jarak Tx-Rx 1 meter sebesar 99,71% dan 99,72% pada jarak Tx-Rx 2 meter. Deteksi jarak kabel listrik di bawah permukaan tanah dalam simulasi memiliki deviasi pengukuran yang sangat kecil, yaitu sebesar 0,29 % pada ke-4 jenis tanah yang diobservasi untuk jarak Tx-Rx sebesar 1 meter dan 0,28 % pada jarak Tx dan Rx sebesar 2 meter.

Kata Kunci: gelombang, pemodelan, simulasi, radar