Perancangan Sistem Gantry Crane dengan Wireless Control Berbasis Arduino

Abstract

Gantry crane adalah sebuah mesin yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan suatu barang yang banyak digunakan di dunia industri. Sistem kontrol gantry crane pada umumnya masih menggunakan kabel kontrol yang terhubung dengan kotak panel kontrol yang menempel pada badan crane, kondisi tersebut kurang efektif karena pergerakan operator crane menjadi terbatas pada posisi tertentu dan berbahaya karena operator harus berjalan berdekatan mengikuti kemana arah beban akan diangkat dan dipindahkan. Selain itu penggunaan kabel kontrol pada sistem kendali crane rentan terjadi kerusakan yang disebabkan mobilitas kabel kontrol yang tinggi dan sering terjadi tarikan pada saat operator menyesuaikan posisi beban kemana akan diangkat dan dipindahkan. Berdasarkan beberapa keterbatasan ini, penulis mecoba mengembangkan sistem kontrol crane yang tadinya menggunakan kabel menjadi sistem kontrol tanpa kabel (wireless). Metode yang digunakan dalam perancangan sistem ini adalah dengan menggunakan kit mikrokontroler Arduino Nano, sedangkan untuk komunikasi wireless pada sistem yaitu menggunakan wireless module NRF24L01. Perancangan sistem kontrol menggunakan wireless berhasil di implementasikan dalam bentuk prototype gantry crane, dimana protototype tersebut dapat dikendalikan tanpa kabel dengan jarak kendali terjauh yaitu 80 meter. Pada penerapan sebenarnya diharapkan mampu memperluas ruang gerak operator sehingga operator menjadi lebih aman dan juga meminimalisir terjadinya kerusakan pada mesin dan barang yang diangkut.

Kata kunci: Gantry Crane, Wireless, Prototype, Arduino.