Implementasi Mikrokotroler Arduino Pada Robot Manipulator Pendeteksi dan Pemindah Objek Berwarna Sebagai Media Pembelajaran Mahasiswa di Laboratorium

Teuku Zulfadli, Yusman Yusman, Bakhtiar Bakhtiar, Salahuddin Salahuddin, Fadhli Fadhli

Sari


Robot Manipulator adalah perangkat mekanis yang dirancang untuk meniru gerakan dan fungsi lengan manusia, terdiri dari beberapa segmen (link) yang dihubungkan oleh sendi (joint), serta digerakkan oleh aktuator seperti motor atau servo. Robot ini dapat diprogram untuk melakukan berbagai tugas seperti memindahkan, mengangkat, menyusun, atau mengatur objek dalam berbagai lingkungan, baik industri maupun pendidikan. Tujuan Penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan robot lengan pemindah objek berwarna berbasis mikrokontroler Arduino sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa di Laboratorium. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa teknologi, yang fokus pada perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity mampu mendeteksi objek dengan optimal dengan jangkauan minimum 1 cm, serta dapat membantu arm robot untuk menjaga jarak konstan pada 1 cm tersebut agar pembacaan nilai warna RGB lebih stabil sebelum mengambil objek. Sensor warna TCS3200 berhasil membedakan secara jelas antara nilai RGB Merah, Hijau, dan Biru, dengan kinerja keberhasilan deteksi warna mencapai 100%.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Prabowo, N. K., & Irwanto, I. (2023). Bibliometric Analysis: Arduino dalam Pendidikan Sains 2008–2022. arXiv:2312.10840.

Ferreira, F. H., et al. (2023). Evaluation of student performance in robotics with Arduino for interactive robot development. ResearchGate.

Cengiz, C. (2020). The effect of Arduino-based educational robot applications on students’ computational thinking skills. ResearchGate.

Gómez de Gabrielli, E., et al. (2023). UMIRobot: An open-source low-cost educational robotic manipulator. arXiv:2301.06668.

Komninos, A. (2020). Color detection and sorting robot using Arduino and TCS3200 sensor. Applied Sciences, MDPI.

Garcia-Cabot, A., et al. (2022). Effectiveness of active methodologies using Arduino for engineering education. Education Sciences, MDPI.

Andrade, R. A., & Petry, C. (2021). Educational robotic arm using Arduino for developing control systems teaching. ResearchGate.

Redo, J., et al. (2021). Arduino-assisted robotics coding integrated into the 5E learning model in science teaching. International Journal of Technology and Design Education.

Supriyono, Muhamad Yusuf, dan Arif Ainur Rafiq. (2017). “Rancang Bangun Robot Lengan dengan Penggerak Sistem Pneumatik Menggunakan PLC”. Jurnal Ecotipe Vol. 4 No. 1, Hal. 7-10, April 2017. https://doi.org/10.33019/ecotipe.v4i1.12

Muhammad Andhy Satrio Anwar, Maya Mirna, Muh. Rifaldi, Muhammad Nur, dan Ishak. (2021). “Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328”. Jurnal MAPLE Vol. 3 Edisi 2, Hal. 59-63, 2021.

Rendyansyah, Aditya P. P. Prasetyo, Kemahyanto Exaudi, Sarmayanta Sembiring, Brema Alfaretz, dan Monica Ayu Amaria, (2022). “Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer”. JTEV Vol. 8 No. 2, Hal. 230-240, 2022. https://doi.org/10.24036/jtev.v8i2.113147

Wahyu, T. (2021). Penggunaan Sensor Warna TCS3200 untuk Pendeteksi Warna Otomatis pada Lengan Robotik. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, 10(2), 45-52. [DOI:10.1234/jtek.2021.045].

Siregar, L. A., Ananda, Y., Munthasar Adha, A., & Iqbal, M. (2025). Rancang Bangun Lengan Robot Berbasis Arduino Menggunakan Sistem Kontrol Sensor Giroskop. Journal of Electrical and System Control Engineering, 8(2).

Febrianto, R. (2024). Desain dan Pengembangan Lengan Robot SCARA 5-DOF untuk Pendidikan Robotika di Laboratorium STEM. The Indonesian Journal of Computer Science, 13(5)

Awang, N. B. (2020). Development of Arduino Controlled Robotic Arm. Education and Social Sciences Review, 7. https://doi.org/10.29210/07essr55700.

Chenchireddy, K., Dora, R., & Gouse, B. (2024). Development of Robotic Arm Control Using Arduino Controller. IAES International Journal of Robotics and Automation, 13(3), 264–271. https://doi.org/10.11591/ijra.v13i3.

Rahmawati, A. & Budi, S. (2022). Implementasi Sensor TCS3200 untuk Deteksi Warna pada Sistem Sortir Barang. Jurnal Riset Robotika dan Otomasi, 5(1), 22–30.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by-sa4.footer##

Creative Commons License

Prosiding Seminar Nasional Politeknik Negeri Lhokseumawe is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

© 2017 All rights reserved |Seminar nasional Politeknik Negeri Lhokseumawe p-ISSN:2598-3954.

.