Rancang Bangun Modul Praktikum berupa Trainer Kit Pengontrolan Motor DC Berbasis mikrokontroler Atmega 8535

Sari

Abstrak— Modul praktikum berupa trainer kit banyak digunakan pada laboratorium untuk mempermudah praktikan dalam melakukan praktek. Salah satu modul praktikum dalam bentuk trainer kit adalah pengontrolan motor dc berbasis mikrokontroler atmega 8535. Trainer kit ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan akan modul praktikum yang dapat diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari. Trainer kit pengontrolan motor dc ini terdiri dari kontroler berbasis mikrokontroler atmega 8535 dan Motor DC yang bagian yang akan dikontrol. Hasil yang diperoleh dari rancang bangun trainer kit pengontrolan motor DC ini adalah percobaan pengontrolan motor DC dengan PWM, pengontrolan motor DC otomatis dan pengontrolan motor dc dengan PID kontroler.

Kata kunci— Modul praktikum, trainer kit, pengontrolan motor dc, kontroler

Abstract—The practicum module in the form of a trainer kit is widely used in the laboratory to facilitate practicum in practicing. One of the practicum modules in the form of trainer kits is the control of dc motors based on ATMEGA 8535 microcontroller. This trainer kit is designed to meet the needs of practicum modules that can be applied in everyday life. This Trainer DC motor control kit consists of an AT mega 8535 microcontroller based controller and a DC motor which will be controlled. The results obtained from the design of the DC motorbike trainer kit control kit is an experimental control of DC motors with PWM, automatic DC motor control and dc motor control with a PID controller..

Keywords— Practicum module, trainer kit, dc motor control, controller.