Robot Pengambil dan Pelempar Ring Berbasis Arduino Mega 2560

Sari

Rancang bangun robot pengambil dan pelempar ring berbasis mikrokontroler ATmega 2560 merupakan robot pengambil dan pelempar ring ke dalam tiang yang telah ditentukan. Tujuan dari penelitan ini adalah merancang dan membuat Hardware robot, di mana robot bekerja untuk mengambil ring yang sudah disediakan dan melempar ke tiang yang telah ditentukan. Hardware robot ini menggunakan beberapa perangkat komponen pembentuk sebuah robot yang terdiri dari 4 buah motor utama yang menggerakkan robot ke segala arah, serta dilengkapi dengan motor naik turun gripper dan gripper pengambil ring. Robot ini juga berfungsi untuk melempar ring yang mana ring tersebut akan dilempar ke dalam tiang yang sudah ditentukan. Roda Omni dan joystick sebagai pengendali robot pencari dan penyusun menara lagori. Robot pada penelitian ini beroperasi pada tegangan baterai 12 volt dan 24 volt, menggunakan mikrokontroler ATmega 2560 sebagai pengontrol robot. Proses perancangan mekanik menggunakan bahan dari aluminium holo, plat, aluminium bulat dan akrilik. Robot ini menggunakan sistem perangkap pada pengambilan ring yang mana telah dilakukan selama 10 kali percobaan mendapatkan hasil bahwa pada percobaan pertama didapatkan hasil data pengambilan ring dilakukan selama 0,9 (second), pada percobaan kedua didapatkan hasil 0,85 (second) dan pada percobaan ketiga dan keempat didapatkan hasil 0,9 (second) lalu percobaan kelima mendapatkan hasil 1 (second) yang mana dari hasil percobaan sampai kelima dapat disimpulkan bahwa pengambilan ring dilakukan selama kurang dari 1 detik.