Analisis ruang kerja dan gaya statis robot DD-1

Anwar Anwar

Abstract


Robot DD-1 dirancang untuk pemindahan bahan-bahan kimia berbahaya di laboratorium. DD-1 dirancbng dengan menggunakan type SCARA (Selective Compliant Articulated Robot for Assembly). Robot ini dirancang dengan menggunakanbantuan beberapa software sehingga dapat diperoleh hasil desain dan perhitungan yang akurat. Hasil yang diperoleh dari hasil proses perancangan diperoleh nilai defleksi yang cukup kaku dengan nilai defleksi maksimum 0,0033407 mm tanpa beban 0,070555 mm dengan beban dalam arah z.

 Kata Kunci :    Link, Joint, Gaya, Momen,Inersia,Torsi, Defleksi,Batang Puntir


Full Text:

PDF

References


Spong,Mark W dan Vidyasagar.M, "Robot Dynamics and Control", John Willey & Sons,lnc., New York.1989.

Fu,K.S, Gonzalez.Rafael C dan Lee,C.S.G, "Roboticts : Control, Sensing, Vision, and Intelligence", McGraw - Hill Book,Co., New York.1987.

Timoshenko,S, dan Young,D.H, Mekanika Teknik",Edisi ke-4, Erlangga, Jakarta.I 982.

Erick Oberg, Franklin D. Jones, Holbrook L. Horton, dan Hendry H. Ryffel, 2000, "Machinery's Handbook", Edisi ke-26, Industrial Press Inc., New York.

Popov,E.P, Mekanika Teknik", edisi ke-2, Erlangga,Jakarta.1984

Shigley,J.E dan Mitchell,L.D, "Perencanaan Teknik Mesin ", Jilid 2, Erlangga, Jakarta-1986.

Bernard • J. Hamrock, Bo 0. Jacobson dan Steven R. Schmid, "Fundamentalof Machine Elements", Mcgraw - Hill Book,Co., Singapore.1999.




DOI: http://dx.doi.org/10.30811/jp.v7i2.1294

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Bookmark and Share




Lisensi Creative Commons

Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional .

 

Alamat Surat :

Politeknik Negeri Lhokseumawe
Jl. Banda Aceh-Medan Km 280
Buketrata, Lhokseumawe, 24301, Aceh, Indonesia