RANCANG BANGUN KONTROL SUHU PENGERING BELIMBING WULUH DENGAN PID KONTROLLER

Sari

Belimbing wuluh yang sudah melalui proses pengeringan dan penggaraman (Asam Sunti) merupakan suatu produk yang dijadikan sebagai bumbu dapur khas dari Aceh. Proses pengeringan dilakukan dengan tujuan untuk mengurangi kadar air dari belimbing wuluh sesuai dengan kriteria dari Asam Sunti (memiliki kadar air akhir 16% dari kadar air awal 95.62%). Namun proses pengeringannya masih menggunakan metode konvensional dengan pemanfaatan sinar matahari secara langsung. Pengeringan dengan metode tersebut dikatakan kurang efisien karena ada beberapa faktor yang dapat mempengaruhi seperti faktor cuaca dan waktu karena cahaya matahari yang didapatkan tidak 24jam. Oleh karena itu, sangat diperlukannya suatu alat yang dapat mengeringkan belimbing wuluh tanpa dipengaruhi oleh faktor-faktor yang disebutkan di atas. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat mengendalikan suhu secara otomatis dengan menggunakan PID kontroller (Proportional-Integral-Derivative) yang dapat mengendalikan pemanas agar suhu tetap stabil pada setpoint 60°C. Perancangan bangun ruang menggunakan pengendali PID ini telah berhasil dilakukan dengan menggunakan metode Tuning Ziegler Nichols. Sehingga diperoleh nilai parameter pengendali PID yaitu Kp= 2.4, konstanta Integral Ki = 2.4, dan konstanta derivative Kd = 0.6. Sensor suhu menggunakan DHT 22 dan kelembaban digunakan untuk mematikan oven secara otomatis dengan kelembaban 30%. Waktu pengeringan dengan alat ini hanya membutuhkn waktu 18 jam