RANCANG BANGUN ALAT SORTIR DAN PENGHITUNG BUAH ALPUKAT SUSU BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO

Sonia Mutia Ayuni, Aidi Finawan, Jamaluddin Jamaluddin

Sari


Buah alpukat memiliki berbagai jenis. Salah satu nya adalah  jenis alpukat susu  memiliki bentuk buah yang lonjong. Pada proses penyortiran manual ada beberapa faktor yang mempengaruhi pekerjaan manusia salah satunya kondisi tubuh lelah menyebabkan hasil penyortiran tidak seragam dan pekerjaan yang lama. Dari permasalah yang ada maka tujuan penulis adalah merancang alat sortir dan penghitung buah alpukat susu berdasarkan ukuran agar dapat bekerja sesuai dengan yang di inginkan. Metode yang dipakai studi literatur, metode perancangan dan metode eksperimen. Hasil yang didapat yaitu sensor ultrasonik bisa digunakan untuk mendeteksi panjang buah alpukat susu dengan jumlah  21 buah alpukat susu dari ukuran  7,4 cm – 13,3 cm yang memiliki rata-rata panjang %error untuk setiap buah yaitu 0,2% cm – 0,8%, sedangkan untuk sensor infrared digunakan untuk mendeteksi output dari sensor. Sensor infrared dapat mendeteksi 11 ouput dengan logika 0 dan 10 output dengan logika 1. Diperoleh hasil sorti berdasarkan ukuran dan penghitung untuk kategori buah alpukat susu besar sebanyak 10 buah dan 11 untuk buah kecil.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Dr. Eng. Siti Sendari, S.T,.M.T,. I Made, S.T.,M.T.,Mokhmmad Nasrulloh, (2021). Sensor Tranduser.Ahlimedia Book.

Syawalia, R. A., Rasyad, S., & Pratama, D. A. (2020). Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Sortir Otomatis Alat Penghitung Jumlah Buah Apel. 421–432.

Salurianto, C., Sari, M. I., & Hapsari, G. I. (2020). Pengembangan Alat Penyortir Ikan Berdasarkan Panjang Ikan Menggunakan Sensor Ping. 320–331.

Pramanta, F. D., Susilo, L. W., & Fahmi, M. R. (2017). Sistem Cerdas Penyortir Apel Berdasarkan Warna dan Ukuran Berbasis Mikrokontroler Arduino. 216-224.

Anugrahandy, A., Argo, B. D., & Susilo, B. (2013). Perancangan Alat Sortasi Otomatis Buah Apel Manalagi ( Malus sylvestris Mill ) Menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega 16 Design of Automated Sorting Device of Manalagi Apple using AVR ATMega 16 Microcontroller.1–9.




DOI: http://dx.doi.org/10.30811/tektro.v7i2.4917

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.copyrightStatement##