ANALISA KONTROL PI PADA PROSES KONTROL TEKANAN DENGAN METODE ZEIGLER-NICHOLS VESSEL 62-DA-201 PADA PT PUPUK ISKANDAR MUDA

Sari

High Pressure Decomposer merupakan vessel yang memisahkan kelebihan NH₃ dari campuran reaksi dan mendekomposis ammonium karbamat menjadi NH₃ dan CO₂. Tekanan yang terjadi pada high pressure decomposer dihasilkan oleh ammonium karbamat yang masuk ke vessel, semakin banyak ammonium karbamat yang masuk maka semakin tinggi pula tekanan yang dihasilkan (>17 kg/cm²). Sistem pengendalian yang digunakan pada PT Pupuk Iskandar Muda adalah pengendalian PI (Proporsional plus Integral) dengan metode manual tuning. Pada penelitian ini akan dilakukan simulasi dengan cara membuat permodelan matematis pada plant untuk mendapatkan fungsi alih dan menggunakan sistem pengendalian PI (Proporsional plus Integral) menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari pengujian simulasi dan analisis, diketahui pada metode Ziegler Nichols dengan parameter Kp = (100), Ki = 20 menghasilkan performasi sistem berupa %Mp = 1,3%, tr = 1,976 detik, tp = 1,294 rad/s, dan ts = 5,689 detik dan menghasilkan respon sistem yang baik. Sehingga, dapat disimpulkan bahwa metode Ziegler-Nichols merupakan metode pengendali PI yang ideal bagi sistem pengendalian tekanan pada high pressure decomposer (62-DA-201).

Kata-kata kunci: Simulasi, High Pressure Decomposer, Kendali PI dan Ziegler-Nichols