STUDI PENGENDALIAN TEKANAN GAS PADA TANGKI AMMONIA 109 F MENGGUNAKAN KENDALI PI DI PT. PUPUK ISKANDAR MUDA

Sari

Abstrak— Pada tangki ammonia 109 F diterapkan sistem pengendali tekanan gas untuk proses kondensasi untuk manghasilkan gas ammonia hot prodok yang di kirimkan ke Urea Plant maka harus dijaga tekanan gas yang masuk ke dalam tangki ammonia 109 Fsesuai dengan nilai set point yaitu 14,7 Kg/cm². Apabila tekanan gas yang masuk kedalam tangki melebihi nilai set point maka tidak akan terjadi kondensasi dan akan berdampak ke Urae plant. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan simulasi menggunakan softwareMatLab dengan cara membuat pemodelan matematis pada plant untuk mendapatkan fungsi alih menggunakan pengendali PI dengan menggunakan metode Ziegler-Nichlos dan metode Shinskey. Hasil pengujian menggunakan pengendali PI dengan metode Ziegler Nichlos adalah yang paling ideal untuk mengendalikan tekanan gas paa tangki ammonia 109 F dengan nilai Kp = 291,58 dan Ki = 75,71 menghasilkan respon stabil berupa lewatan maximum overshoot 21% pada waktu puncak (Peak Time) 6,09 detik dan waktu naik (Rise Time) 3,937 detik serta waktu penetapan (Settling Time) 15,748 detik, dimana lewatan maksimum (maximum overshoot) tidak melibihi batas ketentuan  (25%).

Kata kunci - Tangki Ammonia, Kendali PI, Ziegler-Nichlos, Shinskey.