Rancang Bangun Robot Pemadam Api Secara Otomatis Menggunakan Sistem Pneumatik Berbasis Mikrokontroller Atmega32

Sari

Abstrak—Robot pemadam api secara otomatis ini sangat dibutuhkan oleh manusia  untuk membantu dalam menanggulani musibah kebakaran yang tidak dapat diprediksi. Dalam penelitian ini dirancang robot pemadam api secara otomatis yang berguna untuk mendeteksi sumber kebakaran menggunakan sensor flame detector, sensor ultrasonic, dan sensor suhu untuk mengetahui kondisi ruangan, disaat sumber kebakaran terdeteksi oleh sensor maka akan dilakukan pemadaman dan pemberitahuan terjadinya kebakaran dengan cara pneumatik memberikan tekanan kepada apar dan dilengkapi buzzer sebagai pemberitahuan. Metode yang diterapkan pada penelitian ini adalah menentukan perangkat input dan output yang dihubungkan dengan mikrokontroller atmega32 sebagai pengontrol sistem secara keseluruhan. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa pada pendeteksian keberadaan api dengan kondisi satu lilin dengan output data serial 602 maka api dapat dipadamkan dan pemberitahuan aktif. Selanjutnya pada pendeteksian sensor ultrasonic dengan jarak sensor >25cm maka akan menghasikan motor kiri maju,motor kanan maju, dan kondisi maju terus, selanjutnya pendeteksian sensor suhu yang menggunakan aplikasi solder dengan jangka waktu dua puluh lima detik dengan data serial 62,3 °C  pemadaman dan pemberitahuan aktif, sistem ini dapat bekerja dengan baik untuk pemadaman dan pemberitahuan dalam kondisi pendeteksian tertentu.

Kata Kunci: Mikrokontroller Atmega32, sensor, pneumatik, ultrasonic, buzzer