RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT PEMUGUT SAMPAH OTOMATIS PADA PINTU AIR WADUK LHOKSEUMAWE BERBASIS MIKROKONTROLER

Sari

Abstrak— Sampah merupakan hasil buangan/output dari segala aktivitas manusia. Masalah sampah tidak hanya tentang timbunan sampah dan cara mengolahnya, tetapi juga tentang perilaku membuang sampah itu sendiri. kurangnya kesadaran masyarakat dalam proses pembuangan sampah pada tempatnya membuat lingkungan sekitar menjadi tercemar. Sampah pada saat ini sudah mencapai tingkat yang sangat tinggi, khususnya sampah yang terdapat pada pintu Air. Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah membuat alat pemungut sampah otomatis pada pintu air yang sistem kerjanya yaitu jika sensor Ultrasonik mendeteksi adanya sampah dengan level tinggi sampah maka motor pada serokan dan motor pada conveyor akan aktif, sampah yang telah di pungut akan jatuh ke conveyor dan conveyor akan membuangnya ke bak penampungan sampah. Dari hasil pengujian sensor ultrasonik pada alat pemungut sampah pada pintu air ini yaitu jarak sampah yang terdeteksi oleh sensor adalah 15 cm dengan waktu tempuh 882 µs. Dan jarak sampah yang tidak terdeteksi oleh sensor ultrasonik adalah 20 cm  dengan waktu tempuh 1176 µs. Dalam kondisi sampah 15 cm kecepatan kincir pemungut sampah hanya memutar dengan kecepatan 10 detik.

Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, Motor DC, Conveyor