Perancangan Sistem Pemantauan dan Doagnostik Sensor pada Mesin Pembuat Es Kristal NW-458 Terintegrasi HMI Berbasis Mikrokontroller

Sari

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pemantauan dan diagnostik sensor pada mesin pembuat es kristal Scotsman NW-458 untuk mengatasi keterbatasan deteksi manual pada sensor level air dan ketebalan es. Permasalahan yang sering terjadi berupa kabel sensor putus, koneksi longgar, serta penurunan konduktivitas elektroda, yang menyebabkan gangguan produksi es dan sulit diidentifikasi secara cepat. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, modul INA219 untuk membaca tegangan dan arus sensor, serta aplikasi Virtuino berbasis Android sebagai Human Machine Interface (HMI). Data hasil pembacaan sensor diklasifikasikan oleh ESP32 dan ditampilkan secara real-time pada HMI. Uji coba dilakukan pada tiga kondisi sensor level (kontak air, tidak kontak, kabel putus/error) dan pembacaan sensor ketebalan es,dengan perbandingan terhadap pengukuran manual. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membedakan kondisi sensor level dengan selisih tegangan hingga 0,94 V dan arus 0,20–0,40 A. Tingkat akurasi pembacaan modul INA219 dibanding multimeter mencapai 98,7–99,6%, sedangkan deteksi ketebalan es memiliki deviasi sekitar ±2 mm dari pengukuran manual. Waktu respon sistem rata-rata ≤3 detik, lebih cepat dibanding metode manual yang memerlukan ±5–10 menit, sehingga efektivitas deteksi meningkat hingga 95% lebih cepat. Kesimpulannya, sistem pemantauan dan diagnostik sensor yang dikembangkan terbukti akurat, responsif, dan andal, serta berpotensi mendukung perawatan prediktif pada mesin pembuat es kristal.