Desain dan Analisa Kinematik Enam Batang Penghubung Untuk Mekanisme Penanam Padi

Sari

Sistem pengelolaan sawah basah dan metode penanaman padi di Aceh masih dilakukan secara tradisional. Penanaman secara tradisional tidak memposisikan jarak tanam yang sama, baik secara baris maupun kolom, dan meninggalkan  lubang jejak dan medan kerja yang sangat berat. Pemanfaatan inovasi teknologi mekanisasi yang harganya dapat terjangkau oleh petani diharapkan akan menjadi solusi bagi petani. Desain Mekanisme Enam Batang Penghubung dapat diaplikasikan pada mekanisme penanaman padi, mampu bekerja secara mekanik membentuk lokus penanaman yang tepat untuk langkah pengambilan bibit padi dari hoper dan menanamnya dengan jarak tanam yang seragam, mengurangi waktu tanam dan biaya operasional. Metode yang digunakan pada penelitian ini dimulai dari tahapan Perumusan Konsep Desain dan Analisis Desain, perancangan Model Mekanisme, penggambaran CAD 2D ke 3D, Analisa Kinematik, Permodelan Komputer dan Simulasi gerakan untuk memastikan fungsional mekanisme. Penelitian ini bertujuan menemukan parameter desain yang optimal dan dimensi yang tepat dari mekanisme enam batang penghubung dengan permodelan komputasi menggunakan software, sehingga dapat dipastikan prototipe mekanisme penanam padi ini dapat berfungsi. Penelitian telah menghasilkan prototipe mekanisme enam batang penghubung untuk mekanisme penanam padi dengan dua kolom penanaman dengan jarak tanam 30 x30 cmdan kedalaman tanam sampai15 cm. Percepatan link 1 mencapai 6638 mm/det2 pada gerakan menuju hoper dan gerakan turunnya hingga -3562 mm/det2. Pergerakan Batang pengambil bibit/Link 1  mencapai358 mmdan jangkauan terendahnya pada-124 mm.  Laju kecepatan dari link 1 pada saat gerakan kosong adalah tinggi hingga mencapai 820 mm/det.