Modul Praktikum Pengendalian Motor Fan DC Dengan Metode PID Berbasis Arduino Uno Dan Web Serial Plotter

Sari

Penelitian ini bertujuan untuk mendesain modul praktikum pengendalian motor fan dc  berbasis Arduino Uno secara eksperimen pada skala laboratorium untuk mendapatkan data yang akan dianalisa, berupa respon yang sempurna pada proses sistem tanpa berosilasi dalam mengendalikan motor fan dc dengan metode Proportional Integral Derivative (PID) untuk temperatur set point: 38.19°C dan 40.12°C. Arduino Uno diprogram untuk pengendalian dan mentransfer data pengendalian ke: web Rasberry Pi dan serial plotter Arduino IDE. Pemilihan parameter PID menggunakan metode osilasi dan formula Ziegler-Nichols. Hasil pengendalian difokuskan pada pengendalian: on/off, P-Controller, PI-Controller, dan PID-Controller dengan kinerja pengendalian berdasarkan pada: waktu respon awal steady state dan steady state error. Hasil pengujian menunjukkan pengendalian PID-Controller memberikan tanggapan output paling bagus dengan waktu respon awal steady state 180 detik dan steady state error mendekati 0.245°C. Pengendalian PI-Controller memberikan waktu respon awal steady state 320 detik sampai 430 detik dan steady state error antara 0 sampai 0.245°C. P-Controller memberikan waktu respon awal steady state 170 detik sampai 230 detik dan steady state error antara 0.97°C sampai 2.90°C di bawah nilai set point. Pengendalian on/off memberikan waktu respon awal steady state 130 detik sampai 230 detik dan steady state error 0.97°C diatas dan dibawah nilai set point, dengan penggunaan: ultimate period (P_u) sebesar 100 dan 116  serta ultimate gain (Ku) sebesar 10 dan 15. Alat modul praktikum ini telah menunjukkan kinerja pengendalian PID yang bagus, sehingga layak digunakan sebagai alat modul praktikum  sistem kendali cerdas dengan topik bahasan pengendalian PID pada Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe.