PERANCANGAN SISTEM KENDALI PROTOTIPE KAPAL PARIWISATA BERBASIS ARDUINO UNO

Sari

Penelitian ini membahas perancangan sistem kendali prototipe kapal pariwisata berbasis Arduino Uno dengan
integrasi motor brushless, ESC, servo, baterai LiPo, serta joystick PS2 sebagai pengendali jarak jauh. Latar
belakang penelitian berangkat dari kebutuhan pengembangan transportasi laut, khususnya sektor pariwisata, yang
menuntut sistem kendali lebih efisien dan adaptif. Metodologi penelitian meliputi perancangan rangkaian
elektronik, pemrograman Arduino, serta pengujian performa kapal. Hasil uji menunjukkan sistem kendali bekerja
sesuai perancangan, dengan respon kendali stabil, kecepatan rata-rata 0,75 m/s (±1,45 knots), serta daya tahan
baterai efektif 60–90 menit. Secara keseluruhan, penelitian berhasil membuktikan bahwa sistem kendali berbasis
Arduino Uno dapat diimplementasikan pada kapal skala kecil. Sistem ini berfungsi baik dalam uji fungsional dan
layak digunakan sebagai prototipe kapal pariwisata. Meski demikian, terdapat beberapa keterbatasan, seperti
jangkauan kendali maksimal 18–19 meter dan komponen yang belum tahan air. Untuk pengembangan selanjutnya,
disarankan penggunaan komponen berkapasitas lebih tinggi, pelindung kedap air, serta penambahan fitur seperti
failsafe, GPS, dan sensor penghindar rintangan agar kapal lebih andal serta dapat dikembangkan ke skala kapal
sesungguhnya.
Kata kunci : Arduino Uno, Kapal Prototipe, Sistem Kendali, Motor Brushless, Baterai LiPo, Joystick PS2, Kapal
Pariwisata