Rancang Bangun Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroler Atmega 2560

Zamzami Zamzami, Salahuddin Salahuddin, Anwar Anwar, Yusman Yusman

Sari


Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot merupakan alat yang dapat digunakan sebagai alat bantu manusia dalam pelayanan sosial yang memiliki beberapa kelebihan. Tujuan dalam pembuatan proyek akhir ini adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam penyambutan tamu sehingga pelayanannya selalu menjadi yang terbaik. Pada penelitian ini dibuat Robot Humanoid meggunakan Mikrokontroler ATMega2560 sebagai pengendali utama, tinggi robot mencapai 50 cm  dan dengan menggunakan 11 buah motor servo sebagai motor pergerakan robot dalam melangkah dan melambaikan tangan  serta  modul Bluetooth Hc-05 sebagai komunikasi robot, Sedangkan Sensor PING digunakan untuk mendeteksi adanya objek didepan robot. Jarak objek dengan robot akan  ditampilkan dalam bentuk tulisan pada layar LCD 2x16. Dan pada saat objek terdeteksi robot akan melambaikan tangan dan mengeluarkan suara, Segala aktivitas robot dikontrol keseimbangannya dengan sebuah sensor gyroscope. Dari hasil pengujian tegangan pada motor servo adalah 5V dan arusnya 1A sedangkan pada modul mp3 hanya 3.3 V dan Robot humanoid dapat melangkah secara perlahan dan dapat mendeteksi objek maksimal 50 cm serta dapat melakukan lambaian tangan dan mengeluarkan suara. 

Kata Kunci


Mikrokontroler ATMega 2560, Modul Bluetooth Hc-05, Motor servo, Sensor PING, LCD, Modul mp3, Sensor Gyroscope.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


. Malvino, Paul Albert. 2000. Prinsip-prinsipElektronika. EdisiKedua. Jakarta: Erlangga.

. Budiharto, widodo. 2003. Teknik interfacing komputer dan mikrokontroler, PT.Elekmedia Komputindo. jakarta.

. Azhar aulia ,Tahun 2012, Acceleration And Deceleration Optimization Using Inverted Pendulum Model On Humanoid Robot Eros-2 dari Institute Teknologi Surabaya (ITS)

. Fachri, zoel. 2007. Pengendalian lengan robot berbasis mikrokontroler At89S51 menggunakan sensor ultrasonik. Tugas akhir teknik elektronika Politeknik negeri lhokseumawe.

. Hadijaya Pratama, 2012. Akuisisi Data Kinerja Sensor Ultrasonik Berbasis Sistem Komunikasi Serial Menggunakan Mikrokontroler Atmega 32. Electrans, Vol.11, No.2. Bandung

. Ulfah Mediaty Arief, 2011. Pengujian Sensor Ultrasonik PING Untuk Pengukuran Level Ketinggian Dan Volume Air. Jurnal Ilmiah “Elektrikal Enjiniring” Unhas. Surabaya.

. I Gede Nurhayata, 2015. Pengembangan Prototipe Sistem Kontrolmp3 Player Berbasis Radio Frequency Identificationpada Sistem Pelayanan Informasi Objek Museum. Jurnal ilmiah pendidikan electrical. Bali.

. Slamet Winardi, 2016. Rancang Bangun Sistem Pengaman Pintu Rumah Menggunakan Android Berbasis Arduino Uno. e-Jurnal NARODROID, Vol.2 No.1. Surabaya.

. Andri Saputra, 2014. Alat Kendali Lampu Rumah Menggunakan Bluetooth Berbasis Android. Jurnal Teknologi Dan Informatika (Teknomatika). Palembang.

. www.Atmel.com

. www.Elektronika.dasar.web.id




DOI: http://dx.doi.org/10.30811/jim.v6i1.1155

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.copyrightStatement##