RANCANG BANGUN ROBOT PEMANEN PADI SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560

Sari

Sektor pertanian merupakan salah satu sektor terpenting dalam suatu negara karena berkaitan dengan distribusi pangan. Efisiensi dan produktivitas pertanian dapat ditingkatkan dengan penerapan teknologi robotik. Robot pertanian muncul sebagai respons terhadap transformasi digital di sektor ini, mengatasi tantangan seperti peningkatan permintaan pangan dan dampak perubahan iklim. Dirancang untuk berbagai tugas seperti menanam, menyiram, memupuk, dan memanen, robot ini mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia dan kekurangan tenaga kerja. Pemanenan, khususnya padi, adalah proses penting yang mempengaruhi produktivitas. Robot ini adalah robot simulasi penanenan padi yang mana padi yang akan diambil akan digantikan dengan bola, tingakat keberhasilan dalam melakukan pengambilan itu 80% dan menepatkannya kedalam keranjang 60%. Robot ini menggunakan sistem wall follower dengan sensor ultrasonic untuk navigasi, tiga roda omni wheels, dan penarik motor power window untuk memanen padi. Dengan komponen seperti mikrokontroler Arduino Mega 2560, motor Power window, dan sensor kamera, robot ini diharapkan dapat bergerak cepat dan efektif dalam pemanenan, serta menghemat biaya tenaga kerja