RANCANG BANGUN ALAT PENGUTIP BRONDOLAN SAWIT DENGAN MENGGUNAKAN JOYSTIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO

Sari

Abstrak –Rancang Bangun Alat Pengutip Brondolan Sawit Dengan Menggunakan Joystik Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno merupakan alat yang mampu mengutip brondolan sawit yang berserakan dan dikumpulkan di sebuah wadah. Tujuan dari proyek akhir ini adalah mengoptimalisasi proses pengutipan brondolan sawit untuk mengurangi upaya fisik petani dan meningkatkan efisiensi. Dimana robot ini akan m2engutip brondolan sawit yang berserakan tanpa adanya bantuan fisik manusia dan hanya dikendalikan menggunakan joystick sebagai pengendali. Pada alat ini menggunakan berbagai komponen yang terdiri dari 4 buah motor dan 2 buah motor penggerak roda yang masing-masing motor memiliki fungsi untuk menjalankan dan memutar alat tersebut. Dan 1 buah motor yang berfungsi untuk menurunkan pengutip lalu alat ini akan mengutip brondolan sawit dan dimasukkan ke dalam wadah penampungan yang berisikan loadcell lalu hasil yang didapat akan dikirimkan ke dalam LCD alat ini beroperasi menggunakan tegangan 12V sebagai penggerak motor dan 5V sebagai penggerak microkontroller dan 5V lainnya sebagai penggerak komponen elektronika lainnya, pada pengujian alat ini motor pengutip akan hidup ketika loadcell mengukur berat dibawah 3Kg.