RANCANG BANGUN ROBOT PINTAR PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Sari

Abstrak –Lantai merupakan bagian penting dalam rumah yang berfungsi sebagai penunjang kegiatan maupun aktivitas sehari- hari. Ketika seseorang jarang mengepel lantai setelah menyapu lantai dengan rutin, justru debu yang menempel pada lantai belum sepenuhnya hilang. Hal inilah yang dapat menyebabkan berkembangnya berbagai macam kuman dan bakteri yang membahayakan tubuh penggunanya. Untuk mengatasi permasalahan di atas, maka dirancang sebuah robot pintar pembersih lantai berbasis arduino mega 2560. Robot ini dilengkapi dengan 3 sensor yaitu sensor debu GP2Y1010AU0F digunakan untuk mendeteksi debu sehingga vacuum akan otomatis aktif. sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi dinding , kemudian sensor proximity infrared digunakan untuk mendeteksi lantai sehingga pengepel dan pompa air akan  otomatis  aktif. Pengujian ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja   dan   efektivitas dari robot dan robot ini mampu bekerja sesuai perintah dari program yang dibuat dengan kapasistas kerja kurang lebih dalam ruangan 4x4 meter. Robot pintar pembersih lantai otomatis ini mampu beroperasi maksimal selama 5 jam dengan kapasitas baterai 12-V.