RANCANG BANGUN ALAT PEMOTONG PIPA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO

Sari

Proses pemotongan pipa dengan diameter 4 inch ataupun yang lebih kecil umumnya memakai gerinda duduk tersebut pastinya kurang efisien sebab kenyataannya pipa mempunyai dimensi serta ketebalan yang berbeda.bedasarkan masalah tersebut alat cutting pipa otomatis berbasis arduino uno di rancang agar mempermudah dalam memotong pipa. Alat akan bekerja ketika sensor proximity mendeteksi adanya pipa, maka ketika sensor proximity mendeteksi keberadaan pipa maka motor dc 1 on yang berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan gerinda dan motor gerinda pun aktif, motor dc 2 pun aktif berfungsi memutar pipa. Pada pengujian pemotongan pipa dengan ukuran ketebalan besi 2,5 mm menggunakan mata gerinda dengan diameter 10,8cm dengan 2 pengujian Manual dan otomatis.  Pada pengujian pertama menggunakan mata gerinda 10,8 dengan pengujian manual memakan waktu 06.30 menit. Dengan sisa mata gerinda menjadi 6,04 cm, dengan pengujian otomatis memakan waktu 10,15 menit dengan sisa mata gerinda 10,6 cm.