RANCANG BANGUN ALAT TEKUK BESI BEGEL SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER

Sari

Abstrak —Seiring berkembangnya teknologi banyak pekerjaan manusia beralih dikerjakan oleh alat Bending ialah suatu proses penekukan besi salah satunya membentuk besi begel. Proses penekukan masih banyak ditemui dilakukan dengan cara manual,hal tersebut tentunya memakan waktu serta tenaga yang cukup banyak. Sehubung dengan masalah tersebut diperlukan sebuah alat untuk proses bending terutama dalam mencetak besi begel 8cm x 8cm yang lebih efektif. Dalam tugas akhir ini diusulkan rancang bangun alat tekuk besi begel menggunakan mikrokontroller Arduino Uno sebagai sistem kontrol dan motor stepper sebagai penggerak agar dapat melakukan proses bending secara otomatis. Hal ini bertujuan waktu dalam proses membending besi begel menjadi lebih efisien serta tenaga manusia yang digunakan semakin sedikit. Dua motor stepper di gunakan sebagai penggerak serta dan penekuk agar dapat membentuk besi begel berbentuk segi empat dengan sudut tekukan 90^o . Alat yang di rancang agar dapat memaksimalkan waktu dalam proses sekali membending. Data hasil yang di dapatkan menunjukkan bahwa alat yang di rancang dapat membending besi begel berukuran 8cm x 8cm secara konstan dan terus menerus dengan kepresisian ukuran yang baik 8,0-8,3 cm dan sudut yang presisi 89^o-91^o dengan toleransi 5%,serta waktu rata-rata 17-17,4 detik persekali proses bending.

Kata-kata kunci: Mikrokontroler, Arduino Uno, Motor Stepper, Alat tekuk Besi Begel.