RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI PADA PERACIK MINUMAN THAI TEA BERBASIS MIKROKONTROLER

Sari

Abstrak—Penggunaan teknologi dalam bidang makanan dan minuman pada era modern ini sudah sangat banyak berkembang. Saat ini kontrol otomatis sudah sangat banyak diterapakan diberbagai bidang, bahkan sudah banyak diterapkan pada alat-alat rumah tangga, Seperti pada alat penuang minuman, alat tersebut yang dulunya masih digunakan secara manual sekarang telah berkembang menjadi alat yeng bekerja secara otomatis. Hal ini kemudian menjadikan berbagai kemudahan bagi manusia untuk melakukan segala aktivitas pada era modern ini yang mana waktu sangatnya penting. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan alat peracik minuman thai tea secara otomatis dengan rasa yang konstan. Saat ini grosir maupun kafe thai tea sudah sangat banyak tersebar di berbagai sudut, namun dalam penyajian takaran membuat minuman thai tea sekarang ini masih banyak terdapat kendala atau masalah yang sering dihadapi seperti tidak kosistennya rasa yang di racik pada setiap pembuatannya dikarenakan pada proses pembuatan minuman ini masih banyak menggunkan campur tangan manusia atau manual dan sehingga takaran thai tea sering tidak sesuai. Apabila membuat minuman thai tea dengan jumlah yang banyak mungkin ada beberapa minuman thai tea memiliki rasa yang berbeda. Oleh karena itu dibuat alat peracik minuman thai tea otomatis agar takaran minuman thai tea yang dihasilkan memiliki rasa yang sama. Perancangan sistem pada alat pembuat minuman thai tea otomatis ini menggunakan motor stepper sebagai penggerak wadah cup dan menggunakan sensor ultrasonik yang dipancarkan sebagai pendeteksi wadah cup, motor servo sebagai penolak es dan sebagai pengerak motor mixer, bedasarkan hasil pengujian proses penuangan bahan didapat rata-rata yang diperlukan untuk penuangan susu 80 ml selama 8,08 detik, penuangan air gula 70 ml selama 7,04 detik, penuangan thai tea 100 ml selama 5,4 detik dan penuangan green tea 100 ml selama 5,3 detik. semua sistem ini dikontrol oleh mikrokontroler arduino nano.

Kata-kata kunci: Thai Tea, Arduino Nano, Sensor Ultrasonik, Motor Stepper dan Pompa.