Studi Pengendalian Level Hidrocarbon Pada Treated Gas Wash Tower C-3505 di PT Perta Arun Gas

Sari

Abstrak—Pengendalian level hidrocarbon pada Treated Gas Wash Tower C-3505 di PT Perta Arun Gas sangat dibutuhkan dengan tujuan menjaga level hidrocarbon agar tetap pada suatu nilai yang ditentukan sehingga plant tetap aman dari kerusakan.Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang suatu sistem pengendalian level hidrocarbon yang mampu mengurangi terjadinya kesalahan. Untuk membuat suatu sistem pengendalian, terlebih dahulu dilakukan pemodelan matematis pada plant untuk mendapatkan fungsi alih, kemudian untuk menentukan parameter kontrol dilakukan dengan metode tuning PID. Metode yang digunakan antara lain metode ziegler-Nichols dan Shinskey. Dari hasil pengujian dan analisis, diketahui pada metode Ziegler-Nichols dengan nilai parameter Kp=2,0092, Ki=0,4464 menghasilkan peformansisistem berupa %Mp=1,4%, t_r=3,1799 detik, t_p=3,8 detik, dan t_s=7,6263 detik. Sedangkan pada metode Shinskey dengan nilai parameter Kp=2,2324, Ki=0,8394 menghasilkan peformansi sistem berupa %Mp=31%, t_r=3,4381, t_p=3,8 detik, dan t_s=12,5628 detik. Sehingga dapat disimpulkan bahwa dari kedua metode memiliki respon yang berbeda namun pada penelitian ini metode Ziegler-Nichols memiliki respon yang terbaik.

Kata Kunci :MATLAB, Studi,  Kendali PI, Ziegler-Nichols, Shinskey, Treated Gas Wash