PEMBUATAN MODUL PRAKTIKUM PENGONTROLAN LENGAN ROBOT PEMINDAH OBJEK MENGGUNAKAN CPR GRAPH EDITOR DI LABORATORIUM ROBOTIKA

Sari

Abstrak — Perkembangan ilmu pengetahuan pada zaman sekarang ini semakin terus berkembang, khususnya dalam dunia
pendidikan. Setiap mahasiswa dituntut untuk sanggup beradaptasi dengan perkembangan yang ada, termasuk dalam mengontrol
dan memprogram lengan robot pemindah objek sehingga lengan robot dapat bekerja secara otomatis untuk menjalankan proses
produksi sebagai dasar pemahaman dalam dunia industri. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah modul praktikum
untuk dijadikan bahan pembelajaran pada Laboratorium Robotika Politeknik Negeri Lhokseumawe. Di dalam modul praktikum
ini lengan robot yang dikontrol dengan menggunakan joypad kemudian diprogram dengan menggunakan CPR Graph Editor pada
software CPRog. Dalam mengontrol pergerakan lengan robot menggunakan joypad terdapat dua tipe pergerakan, yaitu Cart Base
dan Joint sehingga fungsi tombol joypad berbeda tergantung tipe pergerakan yang diberikan. Jeda waktu diberikan 2 detik antara
sebelum dan sesudah membuka atau menutup gripper, dikarenakan pada saat proses gripper membutuhkan waktu sehingga jika
tidak diberikan jeda maka akan mengganggu proses pergerakan yang lainnya. Hasil pengujian yaitu lengan robot dapat bergerak
secara otomatis berdasarkan perintah dari potongan puzzle yang diberikan di CPR Graph Editor.
Kata Kunci— Lengan Robot, Joypad, Software CPRog, CPR Graph Editor