RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENYIMPANAN DAN PENGAMBILAN BARANG BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL

Sari

bstrak— Gudang merupakan sarana pendukung kegiatan produksi dan operasi industri yang berfungsi untuk menyimpan barang
yang akan didistribusikan. Pada pelaksanaanya yang sering terjadi dilapangan, ketika barang atau perlengkapan baru tiba dari
tempat produksi, tenaga, tempat maupun sarana lain untuk keperluan penyimpanan baru mulai dipikirkan. Sehinnga akan timbul
rentetan masalah dan kurugian-kerugian yang seharusnya dapat dihindari. Perancangan sebuah sistem untuk penyimpanan dan
pengambilan barang perlu dibuat agar dapat melaksanakan proses penyimpanan sekaligus proses pengambilan barang secara
efektif dan efesien. Penelitian ini membahas tentang perancangan prototype sistem penyimpanan dan pengambilan barang pada rak.
Proses penyimpanan dan pengambilan barang dikendalikan dengan menggunakan PLC OMRON CMP1A. Pengoperasian dan
monitoring sistem dapat dilakukan melalui PC dan panel kontrol. Penyimpanan barang dapat dilakukan secara otomatis,
sedangkan pengambilan dapat dilakukan secara otomatis atau manual.
Kata Kunci— PLC, CX programmer, CX supervisior, dan sensor proximity optic