RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN TERNAK SAPI SECARA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Sari

Abstrak — Proses pemberian pakan pada pembibitan ternak sapi juga menjadi salah satu kendala yaitu peternak harus
memberikan pakan yang teratur. Pada umumnya pengusaha pembibitan ternak sapi masih memakai cara manual dalam proses
pemberian pakan sapi, yaitu dengan cara membawa rumput ke tempat penampungan pakan dan mempunyai jadwal tertentu untuk
memberi pakan sapi. Hal ini menyebabkan proses pemberian pakan sapi banyak menghabiskan waktu dan tenaga, maka perlu solusi
untuk memberi makan secara terjadwal, dalam hal ini penulis mengangkat sebuah judul Tugas Akhir “ Rancang Bangun Pemberi
Pakan Ternak Sapi Secara Otomatis Berbasis Arduino Uno” untuk dapat memudahkan tugas manusia. Dalam perancanngan ini
penulis menggunakan metode perancangan yaitu dengan membuat modul pemberi pakan ternak sapi secara otomatis berbasis
arduino uno dengan membuat kerangka awal, membuat program arduino, mengatur agar konveyor berjalan membawa rumput
hingga ke ujung setelah itu sensor limit switch untuk mengontrol plat pendorong rumput yang jatuh ke tempat pakan sapi, dan sensor
level switch untuk mengatur air pada bak penampungan minum sapi, setelah itu melakukaan pengujian modul yang telah dibuat oleh
penulis sampai dengan pengambilan data yang telah dilakukan untuk mengetahui dan memperbaiki apabila terdapat suatu
kesalahan. Pemberian pakan dalam sehari yaitu 2 kali. Selisih waktu pemberian pakan adalah 60 detik selama 1 hari, dan pada
proses pemberian minum ternak pompa akan ON ketika keadaan air tinggal sedikit dan pompa akan OFF ketika keadaan air terisi
penuh, tujuaannya agar bak penampungan minum sapi tidak kosong.
.
Kata Kunci— Arduino Uno, Limit Switch, Sensor Level Switch, Motor DC, Motor Pompa