STUDI PENGENDALIAN LEVEL STEAM DRUM 62-FA-102 MENGGUNAKAN PID APLIKASI PT PUPUK ISKANDAR MUDA

Sari

Abstrak — Pada  dasarnya  proses   pembuatan   pupuk   urea  dibuat   dengan   mereaksikan ammonia dengan carbon dioksida, larutan urea murni dikristalkan secara vakum kemudian dilelehkan kembali dalam melter dengan menggunakan steam sebagai pemanas. Salah satu yang paling utama dan penting adalah proses pada steam drum. Pada Steam drum apabila level terlalu rendah akan timbul kerusakan pada steam drum dan apabila level terlalu tinggi maka akan berbahaya karena akan membuat sistem yang bekerja menjadi shutdown/trip. Maka dari itu diperlukan suatu sistem pengendalian untuk menjaga level dari steam drum tersebut, salah satunya dengan sistem pengendalian level mode kontrol single elemen kontrol. Pada studi ini, penentuan parameter kontrol PID yang dilakukan adalah dengan metode  Ziegler-Nichols  dan  metode  tyreus  luyben.  Dari  hasil  pengujian  dan analisa sistem pengendalian level dan interlock. Dengan menggunakan metode ziegler-nichols  diperoleh  nilai   nilai K_P= 18,1338,  K_t =  0.8435, dan K_d =  0,21087. kemudian didapatkan bahwa respon sistem pengendalian level dan interlock stabil dengan settling time :29.61s, maksimum overshootnya yaitu sebesar 80%, rise time ( Tr ) = 1.1552s, Peak time (Tp) = 2.2 s, Dengan menggunakan tyreus-luyben diperoleh nilai    K_P   =  15.628, K_t = 7,15, dan  K_d = 0.5158 kemudian didapatkan bahwa respon sistem pengendalian level tidak stabil.Optimasi Chien, Hrones and reswick. K_P = 9.855  K_t = 1.6 K_d = 0.336 kemudian didapatkan bahwa respon sistem pengendalian level dan interlock stabil dengan settling time :10.68s, maksimum overshootnya yaitu sebesar 16%, rise time ( Tr ) = 4.36s, Peak time (Tp) = 6.5 s

Kata Kunci :  Steam Drum, Level, Ziegler-Nichols,tyreus-luyben. Optimasi chien, Hrones and reswick, metode trial error