Perancangan dan pembuatan prototipe robot bermain bola takraw (software).

Ariefin Ariefin

Abstract


Bagian elektronik robot adalah hardware dan software yang mutlak harus ada agar robot lebih sederhana dan lebih mudah memodifikasinya. Software robot bermain bola takraw menggunakan hardware board DT51 dengan mikrokoatroler AT89C51. Part 1 dari AT89C51 digunakan untuk menggerakkan motor, Port A untuk sensor limit switch dan sensor jalur, Port B umuk sensor posisi keranjang Software-nya menggunakan bahasa assembly dirancang mampu memberikan  respon kepada  4(empat) buah motor DC, 2(dua) motor untuk pergerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. 2(dua) motor untuk penembak bola dan pengambil bola. Software dirancang untuk menunda 3 detik dan kemudian memberi respon terhadap penyimpangan jalur; agar robot tidak terlalu bergoyang saat kembali berbelok ke jalur yang benar. 9(sembilan)  buah sensor photo transistor: 3(tiga) buah untuk sensor jalur dan 6(enam) buah untuk sensor posisi keranjang, 3(tiga) buah sensor limit switch 2(dua) buah untuk tanda pengambilan bola dan l(satu) buah untuk tanda bahwa bola sudah ditembakkan. Sebuah software pengendali robot yang  dihasilkan dengan menggunakan bahasa pemograman tingkat rendah (low level language) yaitu bahasa assembly di loading Ice board DT51 dengan menggunakan software DT51L. Kemudian software dan board DT51 dioperasikan dalam model Stand Alone yang dapat menjalankan program secara otomatis fika power pada DT51 dihidupkan.


Keywords


Program, port motor dan sensor.

References


Sudrajat, Dani, Kilas Sejarah Robot, Tabloid Caltron nomor 9, (2003).

Depdikbud, Robotika, PEDC- Bandung, (1984).

Millman, Jacob, Cristos C. Halkias, Elektronika Terpadu, Erlangga, Jakarta, (1993).

Malik, Muh. Ibnu, Bereksperimen dengan Mikrokontroler 8031, PT Elex Media Komputindo, Jakarta, (1997).

Partoharsodjo, Hartono, Turunan Praktis Pemograman Bahasa Assembly, PT Alex Media Komputindo, Jakarta, (1990)

Rodnay Zaks, Austin Lesea, Sofyan H Nasution, MSc, Teknik Perantaran Mikroprosessor, Erlengga, (1988).

Stadler, Wolfram, Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hill International Edition, New York, 1995.

Tinder, Richard F, Digital Engineering Design a Modern Approach, Pretience-Hall International Edition, USA,(1991).

User’s Guider, 89C51 Development Tools, DT51 Version 3, Innovative Electronics,

User’s Guide, The ISSI IS89C51, Integrirated Silicon Solution, Inc, Edition November(1998).




DOI: http://dx.doi.org/10.30811/jpl.v3i2.1449

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Add comment



 

   

 

Lisensi Creative Commons

Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.