Rancang Bangun Sistem Pemantau Hewan dengan Kamera Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 32

Abstract

Populasi hewan langka saat ini semakin berkurang bahkan menurut international union for conservation of nature kepunahan hewan-hewan langka saat ini 1.000 kali lebih cepat dibanding dengan seharusnya. Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang dan membuat sistem pemantau hewan berbasis mikrokontroller guna untuk mempelajari kehidupan dari hewan-hewan langka. Sistem ini terdiri dari dua bagian, yaitu joystik yang mengarahkan sistem harus kemana dan bagian kedua yaitu sistem mobile yang dilengkapi kamera juga sensor PIR yang akan mendeteksi hewan yang mendekati sistem, senso PIR di tempatkan pada depan, belakang, kiri, dan kanan sistem untuk mendeteksi ada tidaknya hewan. Apabila sensor PIR mendeteksi adanya hewan, maka sistem akan indikasi lampu LED dan buzzer yang akan hidup bersamaan untuk memberitahu pengguna. apabila sensor terdeteksi pada dua sisi maka akan hidup dua lampu LED yang membuat pengguna mengetahui posisi hewan yang berada pada titik buta kamera. Dari hasil pengujian bahwa sistem telah dapat menjalankan fungsinya dengan baik. 360ᵒ kekanan dan kekiri, sistem dapat berjalan dengan bebas secara manual. Digerakkan dengan motor DC dan sensor PIR sebagai pendeteksi gerakan yang mampu mendeteksi dengan maksimal jarak 3 meter serta kamera yang akan menampilkan gambar pada PC.

Kata-kata kunci: sensor PIR, Miktokontroler, motor DC, motor servo, kamera, RC Tank