Rancang Bangun Robot sebagai Alat Bantu Penjelajah Bawah Air

Kadri Hawari, Aidi Finawan, M. Kamal

Abstract


Penggunaan robot bawah air tipe ROV (Remotly Operated Vehicle) sangat dibutuhkan sebagai sarana eksplorasi bawah air yang memiliki resiko tinggi bila dikerjakan oleh manusia. Robot ROV membutuhkan perancangan yang baik serta antarmuka (interface) secara hardware dan software untuk keperluan pengendaliannya. Karena itu, analisis kinematik, penggunaan sensor – sensor serta komunikasi serial pada interface sangat dibutuhkan. Pada proyek akhir ini, robot ROV dibuat menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai kontroler dengan input data berupa sensor ultrasonic, accelerometer, dan kamera. Dengan output berupa motor dc dan motor servo. Komunikasi antara serial robot dengan pc menggunakan mode dengan perangkat radio frekuensi SI1000.  Gerakan robot dapat dikontrol secara manual pada aplikasi visual. Selain sebagai pergerakkan robot, sistem ini juga dapat digunakan untuk menerima gambar yang dikirim kamera melalui media radio.

Kata kunci : Radio SI1000, Kamera, Mikrokonroller, Accelerometer, Ultrasonic, Robot Bawah Air


Full Text:

PDF

References


Adriansyah Andi. 2008. Perancangan Pergerakan Robot Bawah Air. Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana.

Wahyu Tri O.Putri. 2012. STROMS (Smart Underwater Robot for Mapping Sea). Teknik Otomasi, Universitas Brawijaya.

Nurul Fauzi Muhammad. 2009. Sistem Navigasi Pada Wahana Bawah Air Tanpa Awak. Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.

Gitakarma, Made Santo, dkk. 2014. Alat bantu survey bawah air menggunakan Amoba, Robot berbasis ROV. Fakultas Teknik Singaraja.

Fu, Gonzalez, dkk. Robotics : Control, Sensing, Vision, and Intelligence, International Edition. Singapore: McGraw-Hill, Inc. 1987.

Pitowarno Endra. “Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan”,. Yogyakarta: C.V ANDI OFFSET. 2006.




DOI: http://dx.doi.org/10.30811/litek.v13i2.1071

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Indexed by:

 

Published by:
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Buketrata, Lhokseumawe, Aceh, Indonesia - 24301
ISSN: 1693-8097, E-ISSN: 2549-8762

Creative Commons License
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika by Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://e-jurnal.pnl.ac.id/index.php/litek.