RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE LINE FOLLOWER PEMINDAH MINUMAN KALENG BERBASIS ARDUINO

Aqsa Adella, Muhammad Kamal, Aidi Finawan

Abstract


Abstrak — Dalam pembuatan Robot Line Follower pemindah minuman kaleng berdasarkan warna berbasis arduino ini sangat tergantung dengan kecerahan warna yang diberikan, semakin banyak cahaya yang diterima maka semakin kecil resistansi dari photodioda dan begitupula sebaliknya, jika semakin sedikit intensitas cahaya yang diterima oleh sensor photodioda maka semakin besar nilai resistansinya. Robot ini hanya bisa membaca 3 warna merah, biru dan hijau. setiap pengeluaran nilai warna berbeda-beda. Contoh analisis : warna biru mengluarkan nilai 850 - 920, merah  620 - 750, Hijau 400 - 600. Robot Line Follower Pemindah barang ini dapat bergerak mengikuti garis dengan baik, digunakan 6 buah sensor untuk membaca posisi garis apakah robot sudah lurus atau posisi serong, untuk mengatasi eror dalam proses robot mengikuti garis. Setiap sensor garis berbeda-beda nilai teganganya Dengan ini dapat disimpulkan bahwa robot ini dapat berjalan dengan baik  pada saat membaca warna minuman kaleng dan menempatkan kaleng tersebut sesuai dengan tempatnya dan manfaat penggunaan robot dalam penyortiran akan lebih efisien dan efektif. 

 

Kata Kunci— Arduino Uno Mega 2560, Sensor Warna, Sensor Garis


References


Andri, 2010, Studi Mobile Pemindah Barang Berdasarkan Warnanya Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Jurnal Teknik Electro Universitas Indonesia.

Budiharto, W, 2010, Pembuatan Sensor Aplikasi lDR, Jurnal Jurusan Teknik Electro Facultas Universitas Indonesia, Jakarta.

Blocher, Richard 2003. Dasar Elektronika. Penerbit Andi Offset, Yogyakarta.

Budiharto, W., 2006, Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas, PT. Elex Media Komputindo, Jakarta.

Hermawan, Deny, S.T, 2009, Rancang Bangun Mobil Robot Deteksi Api dan Line Follower Berbasis mikrokontroler Pic16f84, Jurnal Instrumentasi dan Fisika Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Diponegoro, Semarang.

Novianta, Andang, Muhammad, 2009, Alat Pendeteksi Warna Berdasarkan Warna Dasar Penyusun RGB Dengan Sensor TCS230 Colour Detector Device Based of Basic Composer RGB by TCS230 Censor, Jurnal Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Sains & Teknologi AKPRIND, Yogyakarta.

Hasan, Yordan, 2011, Rancang Bangun Robot Manual Pengangkat dan Pemindah Barang Berbasis Mikro Kontroler AT89S52, Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya


Refbacks

  • There are currently no refbacks.