PENGENDALIAN MOTOR DC PADA GERAKAN LINIER MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS SOFTWARE LABSOFT

Dicky Risky, Aidi Finawan, Muhaimin Muhaimin

Abstract


Abstrak Penelitian ini bertujuan  untuk mengendalikan motor DC pada gerakan linier yang bidang liniernya berupa besi ulir. Penentuan konstanta PID dilakukan dengan beberapa cara yaitu dengan teknik kurva reaksi serta penyesuaian sistem terkendali dengan kompensasi, teknik osilasi, dan teknik trial and error. Dari ketiga metode ini yang lebih tepat digunakan untuk modul motor DC linier ini adalah metode trial and error dengan nilai Kp= 10, Tn= 0.3 s, dan Tv= 0.1 s dibandingkan dengan metode kurva reaksi dengan nilai Kp= 5.0227, Tn= 0.73 s, dan Tv= 0.1825 s serta metode terkendali dengan kompensasi yang bernilai Kp= 3.969, Tn= 1.3 s, dan Tv= 0.17 s. Selanjutnya metode yang responnya paling baik tadi digunakan untuk mengatur perpindahan posisi yang terdiri dari sembilan posisi. Pengujian dilakukan dengan menggunakan software labsoft yang terkoneksi dengan interface merek Lucas Nulle. Untuk mengatur posisi benda yang dikendalikan, yang diatur adalah tegangan input PID yang terdapat pada bagian instrument software labsoft. Saat diberi input tegangan yang bernilai positif, maka object akan naik ke atas. Begitu juga sebaliknya, saat diberi input tegangan negative, maka object akan turun ke bawah. Setiap diberi input 1 atau -1 volt, maka object akan berpindah ke satu posisi, saat diberi input 2 atau -2, maka object akan berpindah ke dua posisi, begitu seterusnya. Waktu naik dan waktu turunnya mengalami perbedaan, lebih cepat 2 sekon pada saat turun.

 

Kata Kunci: motor DC, Pengendalian PID,  Software Labsoft, Posisi.


References


Badri, Unis. Indra, Agus. dkk . 2010. “Kontrol Optimal Pada Motor DC Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator”. (online) http://www.pens.ac.id/uploadta/downloadmk.php?id=1828 (Diakses 9 Desember 2016)

Fakhrudin, Luthfi. Purwanto. dkk. 2015. “Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Pada Lift Barang Menggunakan Kontroler PID Berbasis Atmega 2560”. (online) http://www.ejurnal.com/2015/11/sistem-pengendalikecepatan-motor-dc. (Diakses 10 Desember 2016)

Faulhaber, Fritz. 1958. “DC-Micromotors” (Online) https://fmcc.faulhaber.com (Diakses 1 Agustus 2017)

Kamal, Muhammad. 2010. “Dasar Sistem Kendali ”.

Nuelle, Lucas. 2003. “Control Techniques 2 (Labsoft)

Nuelle, Lucas. 2003. “Unitrain System” (Online) http://www.lucas-nuelle.com (Diakses 1 Agustus 2017)

Ogata, Katsuhiko. 1996. “Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan)”. Terjemahan Edi Laksono. Jilid I Edisi Kedua. Jakarta: Erlangga.

Ogata, Katsuhiko. 1996. “Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan)”. Terjemahan Edi Laksono. Jilid II Edisi Kedua. Jakarta: Erlangga.

Ogata, Katsuhiko. 1991. “Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan)”. Terjemahan Edi Laksono. Jilid I Edisi Kesatu. Jakarta: Erlangga.

Rachmadyanti, Nita. Wijayanto, Ardik. Dkk. 2013. “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor Pada Prototype Ayunan Bayi Otomatis (online) http://digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-26747-6907040019-Presentation.pdf (Diakses 10 Desember 2016)

Raga, Sapdhie. 2010. “Desain Kontrol PID Untuk Mengatur Kecepatan Motor DC pada Electrical Continuously Variable Transmission”.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.