RANCANG BANGUN ROBOT SECURITY BERBASIS PC MENGGUNAKAN ARDUINO LEONARDO

Rizki Nieman, Muhaimin Muhaimin, Muhammad Kamal

Sari


Abstrak — Penggunaan teknologi pengawas keamanan saat ini adalah kamera pengawas atau CCTV yang biasa digunakan pada
perkantoran, gedung, maupun plant, meskipun sekarang sudah beralih ke mobile control karena lebih praktis. Maka diperlukan
sebuah alat yang mampu menjaga keamanan untuk melihat dan memantau objek secara dekat dan mampu dikendalikan dalam hal
ini lebih efektif dari CCTV. Robot security ini dirancang dan dibangun agar lebih mempermudah menjaga keamanan baik pada
gedung maupun plant . Robot dikendalikan oleh user secara wireless hingga jarak 45m menggunakan sebuah laptop dan tampilan
gambar akan tertampil di kontrol interface. Robot mampu bergerak baik maju maupun mundur dan berputar sesuai dengan yang
diperintahkan oleh user dari kontrol interface. Serta kamera yang dapat digerakkan sebanyak 180o kiri dan kanan.
Kata Kunci— Robot, Security, Interface

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Saleh, Kairul, 2011. ―Rancang Bangun Robot Pemantau Wireless

Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 Menggunakan Bahasa

Basic‖, (Tugas Akhir Mahasiswa Jurusan Fisika, Universitas

Sriwijaya). Karya tidak diterbitkan.

Putra, Fakhrurrazi, 2016. ―Rancang Bangun Robot Security Secara

Wireless Berbasis Mikrokontroler Atmega 32‖, (Tugas Akhir

Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik

Elektronika, Politeknik Negeri Lhokseumawe). Karya tidak

diterbitkan.

Kadir, Abdul, 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi

Mikrokontroler dan Pemrogramannya Menggunakan Arduino.

Yogyakarta : Penerbit Andi

Nabil, Muhammad 2012. Definisi Robot Dan Jenis – Jenis Robot.

(Online) www.muhnabil.wordpress.com. Diakses 8 Juli 2017.

Bahagia, 2010. ―Perancangan dan Pembuatan Robot Penyusun

Piramida Berbasis Mikrokontroler (Software)”, (Tugas Akhir

Mahasiswa Juruan Teknik Elektro, Program Studi Elektronika,

Politeknik Negeri Lhokseumawe). Karya tidak diterbitkan.

http://elektronika-dasar.web.id/motor-servo/ (diakses pada 26 Juli

McCauley, Mike 2013. VirtualWire. (Documentation for the

VirtualWire communications library for Arduino).

Tim Pasopati Bandung TEDC Bandung, (Proposal Korindo 2011)

Pribadi, Indra, 2012. ―Robot Pengintai Menggunakan PC Berbasis

MikrokontrolerAT89S51‖, (Skripsi Mahasiswa Jurusan Ilmu

Komputer dan Teknologi InformasiUniversitas Gunadarma).

https://[email protected]


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


 
ALAMAT KANTOR REDAKSI :
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Jalan Banda Aceh - Medan Km 280,3
Buketrata Po Box 90, Telp (0645) 42785 Fax (42785)