RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE LINE FOLLOWER PEMINDAH MINUMAN KALENG BERBASIS ARDUINO

Aqsa Adella, Muhammad Kamal, Aidi Finawan

Sari


Abstrak — Dalam pembuatan Robot Line Follower pemindah minuman kaleng berdasarkan warna berbasis arduino ini sangat
tergantung dengan kecerahan warna yang diberikan, semakin banyak cahaya yang diterima maka semakin kecil resistansi dari
photodioda dan begitupula sebaliknya, jika semakin sedikit intensitas cahaya yang diterima oleh sensor photodioda maka semakin
besar nilai resistansinya. Robot ini hanya bisa membaca 3 warna merah, biru dan hijau. setiap pengeluaran nilai warna berbedabeda. Contoh analisis : warna biru mengluarkan nilai 850 - 920, merah 620 - 750, Hijau 400 - 600. Robot Line Follower Pemindah
barang ini dapat bergerak mengikuti garis dengan baik, digunakan 6 buah sensor untuk membaca posisi garis apakah robot sudah
lurus atau posisi serong, untuk mengatasi eror dalam proses robot mengikuti garis. Setiap sensor garis berbeda-beda nilai
teganganya Dengan ini dapat disimpulkan bahwa robot ini dapat berjalan dengan baik pada saat membaca warna minuman kaleng
dan menempatkan kaleng tersebut sesuai dengan tempatnya dan manfaat penggunaan robot dalam penyortiran akan lebih efisien
dan efektif.
Kata Kunci— Arduino Uno Mega 2560, Sensor Warna, Sensor Garis

Teks Lengkap:

PDF (English) PDF

Referensi


Andri, 2010, Studi Mobile Pemindah Barang Berdasarkan

Warnanya Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Jurnal Teknik

Electro Universitas Indonesia.

Budiharto, W, 2010, Pembuatan Sensor Aplikasi lDR, Jurnal

Jurusan Teknik Electro Facultas Universitas Indonesia,

Jakarta.

Blocher, Richard 2003. Dasar Elektronika. Penerbit Andi

Offset, Yogyakarta.

Budiharto, W., 2006, Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas,

PT. Elex Media Komputindo, Jakarta.

Hermawan, Deny, S.T, 2009, Rancang Bangun Mobil Robot

Deteksi Api dan Line Follower Berbasis mikrokontroler

Pic16f84, Jurnal Instrumentasi dan Fisika Jurusan Fisika,

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas

Diponegoro, Semarang.

Novianta, Andang, Muhammad, 2009, Alat Pendeteksi Warna

Berdasarkan Warna Dasar Penyusun RGB Dengan Sensor

TCS230 Colour Detector Device Based of Basic Composer

RGB by TCS230 Censor, Jurnal Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknologi Industri Institut Sains & Teknologi

AKPRIND, Yogyakarta.

Hasan, Yordan, 2011, Rancang Bangun Robot Manual

Pengangkat dan Pemindah Barang Berbasis Mikro Kontroler

AT89S52, Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Politeknik

Negeri Sriwijaya.

Ryan Nobel A, 2009, Rancang Bangun Robot Pengikut Garis

Line Follower Menggunakan Sensor Photodiode Dengan

Pemrograman Mikrokontroler Atmega8535, JurnaI

Instrumentasi Dan Fisika Jurusan Fisika, Fakultas Matematika

dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Diponegoro,

Semarang.

Wuwung ST, MT, 2014, Rancang Bangun Robot Pengantar

Makanan Line Follower, Jurnal Teknik Electro Universitas

Sam Ratulangi, Manado.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


 
ALAMAT KANTOR REDAKSI :
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Jalan Banda Aceh - Medan Km 280,3
Buketrata Po Box 90, Telp (0645) 42785 Fax (42785)